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设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+6)]（K>0）。K 从零增大时，两支根轨迹自开环极点 0 与 -6 出发，在实轴上相遇后进入复平面。当闭环极点为二重负实极点时，系统处于临界阻尼状态，此时分离点坐标 s=____，对应的临界开环增益 K=____；当 K 大于该临界值时，闭环极点为一对共轭复极点，系统阶跃响应呈欠阻尼状态，随 K 增大超调量逐渐____（填增大或减小）。
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某单位负反馈二阶系统，当开环增益 K 增大时，其一对闭环共轭极点沿根轨迹移动，对应的单位阶跃响应由无振荡逐渐变为振荡加剧、超调量增大。下列关于该过程中闭环极点位置变化的判断正确的是：A. 极点沿实轴向负实轴深处移动，超调量减小 B. 极点从实轴分离进入复平面后，随 K 增大逐渐靠近虚轴，阻尼比减小 C. 极点始终位于实轴上，系统保持过阻尼状态 D. 极点逐渐远离虚轴且远离实轴，阻尼比增大
某系统闭环特征方程经劳斯表计算后，其劳斯表第一列元素自上而下依次为：3、1、-2、4、6。仅依据劳斯稳定性判据的符号判断规则，该闭环系统位于 s 右半平面的极点个数及稳定性结论为：A. 1 个，系统不稳定 B. 2 个，系统不稳定 C. 2 个，系统稳定 D. 3 个，系统不稳定
某压力变送器可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=7/(3s+1)。在零初始条件下，对单位阶跃输入，输出达到稳态值 63.2% 所需时间约为 A. 1 s B. 3 s C. 7 s D. 21 s
某负反馈系统的方框图结构为：输入先经前向环节 G1(s)=2，再经前向环节 G2(s)=4 后输出；环节 G2(s) 单独被传递函数 H2(s)=0.5 的负反馈回路包围（内环），整个内环又与 G1(s) 一起被传递函数 H1(s)=0.75 的负反馈回路包围（外环）。通过移动引出点与相加点将方框图化简为单一环节，则系统闭环传递函数为（ ） A. 8/9 B. 4/5 C. 8/7 D. 2/3
设某单位负反馈系统的开环传递函数含可调增益 K，其闭环特征方程为 s³ + 4s² + (3+K)s + 6K = 0。仅用劳斯稳定性判据判断，欲使闭环系统稳定，增益 K 应满足（ ）。A. 0 < K < 6 B. 0 < K < 3 C. K > 0 且无上界 D. -6 < K < 0
某温度传感器可视为一阶系统，其单位阶跃响应无延迟、无超调，且从施加阶跃输入起经过 0.6 s 时输出恰好达到稳态值的 95.02%（约对应 3 倍时间常数）。该系统的时间常数 T 为（ ） A. 0.6 s B. 0.3 s C. 0.2 s D. 0.1 s
某温度控制装置可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=4/(5s+1)。在零初始条件下，若输入为单位阶跃信号 r(t)=1(t)，则系统输出稳态值 y(∞) 为（ ）。 A. 4 B. 1 C. 5 D. 0.8
某仓库恒温空调系统：温度控制器接收设定温度信号，与温度传感器测得的实际温度信号比较后得到偏差，根据偏差大小与极性调节压缩机功率，使实际温度趋于设定温度。下列关于该系统反馈控制原理的分析，正确的是（ ） A. 系统中温度信号形成闭合回路，且反馈信号与给定信号相减构成偏差，属负反馈控制 B. 只要存在温度传感器测量实际温度，该系统就是开环控制 C. 压缩机输出功率直接决定温度，故控制作用不需要依赖偏差信号 D. 实际温度低于设定温度时，负反馈作用会使压缩机功率进一步降低
某水箱液位系统的出流流量与液位高度满足非线性关系 Q=2√h（Q 单位为 m³/s，h 单位为 m）。系统在稳态工作点 h₀=4 m 附近做小偏差线性化，用 Δh、ΔQ 表示液位与流量的增量，则线性化后 ΔQ 与 Δh 的关系为（ ） A. ΔQ = 0.5Δh B. ΔQ = 2Δh C. ΔQ = 0.25Δh D. ΔQ = 4Δh
某四位二进制异步（行波）计数器由四级触发器级联构成，进位信号需逐级传递，每级触发器的传输延迟均为25ns。现将其接入周期为80ns的时钟脉冲源，要求全部触发器状态稳定后才能允许下一个计数脉冲到来。则该计数器的最高计数时钟频率及能否在此时钟源下正常工作的结论为（ ） A. 最高时钟频率为12.5MHz，在80ns周期的时钟下可正常工作 B. 最高时钟频率为10MHz，在80ns周期的时钟下不能正常工作 C. 最高时钟频率为10MHz，在80ns周期的时钟下可正常工作 D. 最高时钟频率为12.5MHz，在80ns周期的时钟下不能正常工作
某全自动数控机床进给系统采用闭环控制：指令装置发出期望位移信号，控制器比较期望位移与检测元件测得的实际位移后输出控制量，驱动伺服电机带动工作台运动。若检测元件因故障断开，该控制系统发生的主要变化及后果是（ ） A. 反馈通道中断，系统变为开环控制，无法自动纠正位移偏差 B. 反馈通道中断，系统仍为闭环控制，仅响应速度变慢 C. 给定信号消失，系统无法启动任何运动 D. 系统变为正反馈控制，位移偏差不断增大导致失控
家用电饭煲在煮饭过程中，其控制器根据锅内温度传感器实时测得的温度与设定温度曲线的偏差，不断调节加热功率，直至米饭煮熟。从控制系统的分类角度看，该温度控制方式属于（ ）。 A. 开环控制，因为加热功率是预先设定好的 B. 闭环控制，因为存在对被控量的测量与反馈比较 C. 程序控制，因为温度按设定曲线变化且无传感器 D. 随动控制，因为给定温度随外界随机变化
家用电热水器采用温控器：温度传感器实时测量水温并与设定温度比较，根据偏差控制加热元件通断，使水温保持在设定值附近。该控制方式属于（ ） A. 开环控制，因为加热元件的通断由温控器直接决定 B. 闭环控制，因为系统按水温偏差进行反馈调节 C. 开环控制，因为水温不受加热元件影响 D. 闭环控制，因为没有测量元件参与
关于线性定常系统微分方程模型、传递函数模型与结构图（方块图）模型三者之间的关系，下列说法正确的是： A. 微分方程在非零初始条件下经拉氏变换仍可得到唯一的传递函数 B. 传递函数只反映系统零初始条件下输出与输入的动态关系，与外加输入的具体形式无关 C. 结构图中任一环节的传递函数均可直接相加得到系统总传递函数，与连接方式无关 D. 微分方程模型与传递函数模型描述的系统，其输入输出关系可以完全不同
某系统的传递函数为 G(s)=10(s+5)/[s(s+2)]，按典型环节分解，该系统由下列哪些典型环节组成？ A. 比例环节、积分环节、两个惯性环节 B. 比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节 C. 比例环节、两个一阶微分环节、惯性环节 D. 积分环节、两个惯性环节、延迟环节
某恒温箱温度控制系统在达到设定温度后能长时间保持稳定，不发生振荡发散；当外界温度骤降时，系统能在较短时间内使箱温恢复到设定值附近；恢复过程结束后，箱温与设定温度之间的稳态偏差不超过0.5℃。上述描述依次对应控制系统三项基本要求，其正确顺序为：A. 稳定性、准确性、快速性 B. 稳定性、快速性、准确性 C. 快速性、稳定性、准确性 D. 准确性、快速性、稳定性
某仓库门禁系统中，当刷卡信息与设定权限比对不符时，控制器仅按预定程序发出报警信号，并不检测报警后的实际通行状态再作修正。从控制原理看，该报警子系统的信息流向特点属于下列哪一类控制系统？A. 闭环控制系统，因为有信号比较环节 B. 开环控制系统，因为输出量不反馈回输入端参与控制 C. 复合控制系统，因为它同时具有开环和闭环特征 D. 顺馈控制系统，因为干扰可被完全补偿
下列关于控制系统分类的说法中，正确的是（ ）。控制系统按是否存在反馈回路可分为开环控制与闭环控制；按给定量的变化规律可分为恒值控制、程序控制和随动控制；按系统内部的信号特征可分为连续时间控制与离散时间控制；按系统的数学描述可分为线性控制与非线性控制。A. 家用电饭煲按设定温度曲线自动加热，属于程序控制 B. 开环控制系统存在反馈回路，闭环控制系统不存在反馈回路 C. 随动控制系统的给定量恒定不变 D. 系统中含有采样开关的离散时间控制系统，其所有信号必为连续时间信号
某4位左移移位寄存器由D触发器构成，串行输入端接最低位Q₀，每个时钟脉冲上升沿各触发器状态按 Q₃←Q₂、Q₂←Q₁、Q₁←Q₀、Q₀←串行输入 更新。设初始状态Q₃Q₂Q₁Q₀=1011，在连续2个时钟脉冲期间串行输入端依次输入0、1（按时间先后）。第2个时钟脉冲作用后，寄存器的状态Q₃Q₂Q₁Q₀为（ ）。 A. 1101 B. 0110 C. 1011 D. 1110