简单控制系统的设计与实现 — 通用技术选择题
题目
某智能温室灌溉系统采用闭环控制：湿度设定值送入比较器，与湿度传感器反馈的实际土壤湿度比较后，偏差信号送入控制器，控制器驱动电磁阀调节滴灌水量，使土壤湿度保持在设定值附近。结合框图回答，该控制系统中执行器是（ ）
A. 湿度传感器 B. 控制器 C. 电磁阀 D. 比较器
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