参量根轨迹的绘制 — 机械工程选择题
题目
某单位负反馈系统的闭环特征方程为 s³+3s²+4s+8+K(s²+2s)=0，其中 K≥0 为待绘制根轨迹的参量。按参量根轨迹的绘制方法，将其化为等效标准形式 1+K·G₁(s)=0，则等效开环传递函数 G₁(s) 的有限零点个数与有限极点个数分别为（ ）
A. 2 个零点，3 个极点
B. 3 个零点，2 个极点
C. 2 个零点，2 个极点
D. 3 个零点，3 个极点
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