机构自由度的计算 — 机械工程选择题
题目
某平面机构中共有 4 个活动构件，其中含 5 个转动副和 1 个高副，机构中无其他运动副，也无局部自由度和虚约束。用平面机构自由度公式 F=3n−2pL−pH 计算，该机构的自由度为多少？A. 0 B. 2 C. 1 D. −1
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