奈奎斯特稳定判据 — 机械工程选择题
题目
某单位负反馈系统的开环传递函数 G(s)H(s) 在右半 s 平面有且仅有 1 个极点。当 ω 从 −∞ 变到 +∞ 时，其奈奎斯特曲线对点 (−1, j0) 恰好顺时针包围 1 圈。根据奈奎斯特稳定判据，该闭环系统在右半 s 平面的极点个数为多少？
A. 0，闭环稳定
B. 1，闭环不稳定
C. 2，闭环不稳定
D. 3，闭环不稳定
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