机械工程填空题较难

绘制根轨迹的基本规则 — 机械工程填空题

控制工程基础根轨迹法 AI 三重审校通过

题目

设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+4)(s+6)]，K>0。按根轨迹绘制基本规则：根轨迹共有3条分支，渐近线有____条，渐近线与实轴正方向的夹角为____（填最小正角，用π表示），渐近线交点（即渐近线在实轴上的交点坐标）σ=____。