机械工程填空题标准

绘制根轨迹的基本规则 — 机械工程填空题

控制工程基础根轨迹法 AI 三重审校通过

题目

设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K(s+1)/(s²+2s+3)（K≥0）。按根轨迹基本规则分析：开环极点数为2，开环零点数为1，则根轨迹的渐近线条数为____，其与正实轴的夹角为____。