机械工程填空题简单

根轨迹与系统动态性能的关系 — 机械工程填空题

控制工程基础根轨迹法 AI 三重审校通过

题目

二阶系统的根轨迹位于实轴上并随开环增益 K 增大而移动：当两支根轨迹在实轴上相遇（分离点）时，对应闭环极点为二重实极点，此时系统的单位阶跃响应处于临界阻尼状态；K 继续增大后根轨迹离开实轴进入复平面，系统响应变为____阻尼状态（填"过"或"欠"）。