虚约束与局部自由度的判别 — 机械工程选择题
题目
某平面机构中，一个构件端部装有滚子，滚子可绕自身轴线自由转动，该转动不影响机构中其他构件的运动；同时在机架与活动构件之间额外加装了一根两端均用转动副连接的辅助杆，其引入的约束与其他运动副提供的约束完全重复。下列判断正确的是（ ）
A. 滚子自转是局部自由度，辅助杆引入的是虚约束
B. 滚子自转是虚约束，辅助杆引入的是局部自由度
C. 两者都是局部自由度
D. 两者都是虚约束
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