滚子半径的选择与运动失真 — 机械工程选择题

某对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，理论轮廓上某段外凸曲线的最小曲率半径 ρ_min = 9 mm。为避免该段实际轮廓变尖或交叉（运动失真），滚子半径 r_r 必须小于 ρ_min。工程上通常要求实际轮廓最小曲率半径 ρ_a ≥ 3 mm，即 r_r ≤ ρ_min − 3 mm。现有四种规格的滚子可选：A 规格 8 mm、B 规格 6.5 mm、C 规格 5 mm、D 规格 2.5 mm。若要求所选滚子半径在满足不失真条件的前提下尽可能大，应选用哪种规格？ A. 8 mm B. 6.5 mm C. 5 mm D. 2.5 mm