利用根轨迹分析系统稳定性 — 机械工程填空题
题目
设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))，K>0。由根轨迹可知：三条分支分别起始于开环极点 0、-2、-5，其中两条分支穿越虚轴进入右半平面。则使闭环系统渐近稳定的增益范围为 0<K<____；当系统处于临界稳定时，等幅振荡角频率 ω=____ rad/s。
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